Промышленный робот CRP RH20-06-W

Описание товара

Промышленный робот-манипулятор RH20-06(-W) предназначен для сварки, резки, покраски и обслуживания станков с максимальной точностью производимых действий.Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении. Особенности Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых и средних производств. Робот может быть установлен на полу/потолке или поставлен на рельсы. Роботы серии RH укомплектованы надежными источниками MIG/TIG сварки и плазменной резки от известных производителей. В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота. Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки. Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления. Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. Технические характеристики Форма руки Вертикальный узловой шарнир Степень подвижности 6 осей Макс. нагрузка 6 кг Макс. охват 2012 мм Точность повторного позиционирования ± 0,08 мм Масса 291 кг Способ крепления К поверхности пола или потолка, настенное крепление Требования к условиям использования Средняя температура 0-45°C Относительная влажность 20-80% (без конденсата) Уровень защиты IP54 (оси 1-4)IP67 (оси 5-6) Применение Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, резка Параметры движения и скорости по осям Ось № 1 № 2 № 3 № 4 № 5 № 6 Диапазон движения по осям (на полу/потолке) -165°~165° -155°~100° -165°~245° -190°~190° -105°~110° -210°~210° Диапазон движения по осям (на стене) -30°~30° -155°~100° -165°~245° -190°~190° -105°~110° -210°~210° Макс. скорость движения по осям 160°/сек 160°/сек 169°/сек 301°/сек 338°/сек 535°/сек Допустимый крутящий момент - - - 16 Н·м 16 Н·м 13 Н·м Допустимый инерционный момент - - - 0,55 кг/м² 0,55 кг/м² 0,2 кг/м²