Промышленный робот CRP RH20-10

Описание товара

Промышленный робот-манипулятор RH20-10 предназначен для сварки с максимальной точностью производимых действий. Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении. Особенности Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых и средних производств. Робот может быть установлен на полу/потолке или поставлен на рельсы. Роботы серии RH укомплектованы надежными источниками MIG/TIG сварки и плазменной резки от известных производителей. В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота. Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки. Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления. Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. Технические характеристики Форма руки Вертикальный узловой шарнир Степень подвижности 6 осей Макс. нагрузка 10 кг Макс. охват 1920 мм Точность повторного позиционирования ± 0,08 мм Масса 288 кг Способ крепления К поверхности пола или потолка Требования к условиям использования Средняя температура 0-45°C Относительная влажность 20-80% (без конденсата) Уровень защиты IP54 (оси 1-4)IP67 (оси 5-6) Параметры движения и скорости по осям Ось № 1 № 2 № 3 № 4 № 5 № 6 Диапазон движения по осям (на полу/потолке) -167°~167° -0°~175° -80°~150° -190°~190° -105°~130° -210°~210° Диапазон движения по осям (на стене) -30°~30° -0°~175° -80°~150° -190°~190° -105°~130° -210°~210° Макс. скорость движения по осям 59°/сек 159°/сек 169°/сек 280°/сек 240°/сек 483°/сек Допустимый крутящий момент - - - 24 Н·м 24 Н·м 14 Н·м Допустимый инерционный момент - - - 1,4 кг/м² 1,4 кг/м² 0,5 кг/м²